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大疆T40植保机

作者:管理员2022-05-02

T40 农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计,带来 40 公斤的喷洒与 50 公斤 (70L) 的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统、智图系统、有源相控阵雷达和双目视觉感知系统,集飞防、航测于一体,带你轻松迈向精准农业。

共轴双旋翼,载重大升级

T40采用共轴双旋翼设计,载荷提升30%,最大载荷达到50公斤,可折叠设计减少70%收纳体积,方便运输转场。

双重雾化,淋漓尽致

12升/分钟,全新的磁力传动设计,可使药液与电机完全隔绝,抗腐蚀,超耐用。徒手快拆,方便清洁。采用二次雾化齿喷盘结构,雾滴更均匀,提高农药利用率。离心阀,拒绝药液滴漏,避免烧苗和污染,省药环保。

播撒高效率,出众凭实力

一箱一袋肥:T40播撒系统将载重提升至50公斤,容量高达70升,超大加料口,快捷加料。
实时称重:机身配备称重传感器,可实时掌握播散量和剩余料量。
快拆快洗:播散器三分钟快拆,支持水洗,维护便捷。

全向感知,畅飞安心

有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统,默契协作,360 度全向感知,化身你的安全护卫。探测距离高达 50 米 [6],支持智能仿地,顺滑翻越和绕行多重障碍物。即使在果园丘陵等复杂地形,也能畅飞无阻。

航测,飞防,一台就够了

T40 集航测、飞防于一体,搭载超高清摄像头,云台角度可调,视野由你掌控。可实时采集农田、果园影像,通过遥控器无需网络,即可本地建图,自动识别地块边界与障碍物,快速规划大田、山地果园作业航线。

全“芯”遥控器,建图也搞定

搭载 8 核处理器,10 分钟即可建图 100 亩地[7]。智能航线规划,减少满载空飞,大幅提升作业效率。7 英寸高亮大屏,视野加倍,细节拿捏有度。丰富的自定义实体按键,操控随心。

千锤百炼,可靠省心

为满足农田复杂恶劣的环境要求,核心部件采用多重防护设计,历经防水、防尘、防腐蚀、高低温、长时间老化等上百项严格测试,可靠耐用,维护省心。

省油闪充,极速开工

12000W 全能变频充电站,采用全新电喷技术,有效省油 15%。同时充电模块还可单独分离,支持市电输入(需额外购买 AC 模块)。另外,充电站支持 1500W 交流输出,满足遥控器、水泵、加药机、照明灯等设备用电。 30000mAh 智能飞行电池,标配风冷散热器,极速降温,双电循环。 综合亩能源作业成本降低 36% 。

智慧农业生态系统

通过大疆农业云平台和 P4M、P4R、农业无人飞机,即可实现自动巡田、土地平整监测、出苗识别、长势分析、处方图变量作业。依据作物全周期生长情况,搭配精灵 4 多光谱版,结合农田处方图,可实现精准变量作业,如水稻变量施肥,棉花变量化控,大豆、玉米变量营养液和棉花脱叶剂喷洒等。

大疆T40植保无人飞机技术参数

飞行器参数
整机重量(不含电池)38 kg
最大起飞重量最大喷洒起飞重量:90 kg(海平面附近)
最大播撒起飞重量:101 kg(海平面附近)
最大轴距2160 mm
外形尺寸2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开)
1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠)
1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠)
悬停精度(GNSS信号良好)启用RTK定位:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用RTK定位:
水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)
RTK/GNSS使用频段RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
悬停时间
空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg)
喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg)
播撒满载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg)
动力系统 - 电机
定子尺寸100×33 mm
电机KV值48 RPM/V
额定电机功率4000 W/rotor
动力系统 - 螺旋桨
直径54 inch
旋翼数量8
双重雾化喷洒系统 - 作业箱
作业箱容积满载 40L
作业载荷满载 40kg
双重雾化喷洒系统 - 喷头
喷头型号LX8060SZ
喷头数量2个
雾化粒径50 - 300μm
最大有效喷幅11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s)
双重雾化喷洒系统 - 水泵
水泵型号磁力传动叶轮泵
最大流量6L/min*2
T40 播撒系统
适用物料0.5 - 5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积70L
播撒作业箱内部最大载重50kg
播撒系统播幅7m
推荐工作环境温度0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
型号RD2484R
定高及仿地跟随高度测量范围:1 - 45 m
定高范围:1.5 - 30 m
山地模式最大坡度:45°
避障系统可感知距离(水平):1.5-50m
视角(FOV):水平360°,垂直±45°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障;
可感知距离(上方):1.5-30m
视角(FOV):45°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
型号RD2484B
后向避障可感知距离(后方):1.5 -30 m
视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:飞行器后方
可感知距离(下方):1-45m
视角(FOV):45°
使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
避障方向:飞行器下方
双目视觉系统
可测距范围0.4 - 25m
有效避障速度≤10m/s
视角FOV水平:90,垂直:106°
工作环境要求光照强度正常,场景纹理特征丰富
智能遥控器
型 号RM700
O3 Pro工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡)SRRC:5 km
MIC/KCC/CE:4 km
FCC:7 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
Wi-Fi协议WIFI 6
Wi-Fi工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
蓝牙协议蓝牙5.1
蓝牙工作频率2.4000 GHz至2.4835 GHz
定位GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗)
显示屏7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m²
支持飞行器T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
工作环境温度-20℃至50℃
存放环境温度-30℃至45℃(一个月内)
-30℃至35℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至33℃(大于三个月小于一年)
充电环境温度5℃至40℃
内置电池续航时间3.3小时
外置电池续航时间2.7小时
充电方式使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器
充电时间内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式)
T40智能飞行电池
型 号BAX601-30000mAh-52.22V
重 量约12 kg
容 量30000 mAh
电 压52.22 V
D12000iE全能变频充电站
输出通道1. 直流充电输出42-59.92V/9000W
2. 风冷散热器供电12V/6A
3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。
电池充满时间9 -12分钟充满一块电池(T40电池)
油箱容量30L
启动方式一键启动
发动机最大功率12000 W
燃料类型92#汽油
参考油耗500ml/kWh
机油型号SJ 10W-40
T40智能充电器
充电器型号CSX602-9500
外形尺寸400mm*226mm*120mm
整机重量13.86kg
输入电压三相交流电输入:380V
单相交流电输入:220V
输出电压42-59.92V
额定功率9500W(三相380V输入)
3000W(单相220V输入)
充电时间9-12 分钟充满一块电池(T40电池)
保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
充电环境温度-20℃-45℃
充电安全性民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。


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